El porteo lateral puede comenzar cuando el bebé sostiene bien su cabeza, agarra sus tobillos o dedos de los pies con sus manos, generalmente alrededor de los 3-4 meses.
Esto significa que sus piernas están más flexionadas y que la separación entre sus rodillas es mayor, su cadera está ahora lista para el porteo lateral (y en la espalda).

El porteo lateral le proporciona un campo de visión de 180° y le permite una mejor observación de su entorno y satisfacer su creciente curiosidad.
También es el período en el que su visión madura.