Het dragen op de heup kan beginnen wanneer de baby zijn hoofd goed rechtop kan houden, zijn enkels of tenen met zijn handen kan grijpen, meestal rond 3-4 maanden.
Dit betekent dat zijn benen meer gebogen zijn en de afstand tussen zijn knieën groter is, zijn bekken is nu klaar voor het dragen op de heup (en op de rug).
Het dragen op de heup geeft de baby een gezichtsveld van 180° en stelt hem in staat zijn omgeving beter te observeren en zijn groeiende nieuwsgierigheid te bevredigen.
Dit is ook de periode waarin zijn gezichtsvermogen tot volle ontwikkeling komt.