Noszenie na biodrze można rozpocząć, gdy dziecko dobrze trzyma główkę, chwyta swoje kostki lub palce u stóp, zazwyczaj około 3-4 miesiąca życia.
Oznacza to, że jego nogi są bardziej zgięte, a odstęp między kolanami jest większy - jego miednica jest teraz gotowa do noszenia na biodrze (i na plecach).
Noszenie na biodrze daje dziecku pole widzenia 180° i umożliwia lepszą obserwację otoczenia oraz zaspokojenie rosnącej ciekawości.
To również okres, w którym jego wzrok osiąga dojrzałość.